一、单项选择题(总题数:10,分数:10.0分)

1、在图1所示的4个杆组图中，图（）为III级杆组。(分数:1.00分)

  A、

  B、

  C、

  D、

答案: C

2、要将具有整转副的双摇杆机构转化为双曲柄机构，可将(分数:1.00分)

  A、任一杆作为机架

  B、原机构的连杆作机架

  C、 ……此处隐藏3635个字…… >四、计算与综合题(总题数:2,分数:2.0分)

25、在图8所示轮系中，已知z1=1（左旋），z2=60，z3=20，z4=75，z4＇=25，z5=80，若n1=2000r/min，求nH的大小及转动方向。(分数:1.00分)

答案:

26、在水平工作台面上固定安装有两个料仓A、B，料仓A中放置有多个具有规则形状的工件，现需要设计一套较为简单的可连续运行的机构或装置将料仓A中的工件取放于料仓B中，工件可抓取或吸取，请简述如何实现此工艺要求（可用适当的简图予以说明）。(分数:1.00分)

答案:答案不唯一。

可以利用双摇杆机构完成，在连杆上安装吸盘，利用连杆上某点具有近似“口”字形上半部分曲线来实现吸盘吸取并移动工件。

也可以设计具有两自由度的机器来抓取或吸取。具有x轴和z轴两个方向的运动即可。