答案及解析：[单选题]设计控制器时第一步为（），目的为（），第二步为（），目的为（）（）

问题：

[单选题]设计控制器时第一步为（），目的为（），第二步为（），目的为（）（）
A设计外动态控制器，控制系统输入；设计内动态控制器，再调整系统输入，使系统内动态受控
B设计外动态控制器，再调整系统输入；设计内动态控制器，控制系统输入，使系统内动态受控
C设计内动态控制器，控制系统输入，使系统内动态受控；设计外动态控制器，再调整系统输入