[单选题]定位过程中地图能够产生的作用主要是( )ksh答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A匹配评估机器人的观测和地图的相似性ksh答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B对机器人的速度进行积分，获得位置ksh答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C对机器人的角速度进行积分，获得朝向