给定下图所示的受控系统，试选取合适的状态反馈阵k，使闭环系统输出超调量σ≤5%和峰值时间tp≤5s。4p5答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

Ak=−[1000  283.6  96.2]4p5答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

Bk=−[283.6  1000  96.2]4p5答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

Ck=−[283.6  96.2  1000]4p5答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

Dk=[283.6  96.2  1000]4p5答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台