[单选题]LOAM算法的建图模块中，需要计算邻近点组成的协方差矩阵的：（）。VUS答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A特征值及特征向量VUS答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B行列式VUS答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
CF范数VUS答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D2范数