[单选题]在矩阵转换中系统预测输出Y(t)包括（）。T8z答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A已知的状态量x（k）T8z答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B已知的控制量u（k-2）T8z答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C未来时刻的Np个状态量T8z答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D未来时刻的Nc个控制增量