[单选题]在MPC优化求解中，优化求解器包括（）。ZDo答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A代价函数ZDo答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B等式约束ZDo答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C不等式约束ZDo答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D三个都是