问题：
[单选题]
质点系关于z轴动量矩守恒的条件是（ ）
A作用于质点系的所有内力对z轴力矩的和恒为零
B作用于质点系的所有外力对z轴力矩的和恒为零
C作用于质点系的所有主动力对z轴力矩的和恒为零
D作用于质点系的所有约束力对z轴力矩的和恒为零
[单选题]
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