本课程面向应用型高等学校机械类、土木类、航空航天类等专业学生开设,主要讲授静力学、运动学和动力学三个模块内容。静力学中主要讲授受力分析、平面力系和摩擦三个章节知识;运动学主要讲授点的运动学、刚体简单运动、点的合成运动和刚体平面运动等章节;动力学主要讲授质点动力学方程、动量定理、动量矩定理和动能定理等章节。考虑到学时限制和课程面向应用的特点,删减了空间力系、达朗贝尔原理和虚位移原理等章节内容。在教学过程中,引入典型工程案例分析,引导同学们独立思考和分析问题。 通过本课程学习,同学们将具备以下三种能力:(1)会解释和描述理论力学基本知识、概念、原理和方法,会用理论力学原理和方法解释本专业领域复杂工程中的力学现象或问题;(2)会对本专业领域的复杂工程问题进行力学模型简化,建立并求解静力学、运动学或动力学方程,并会对计算结果进行分析、归纳和总结,用于验证、解释或指导工程实践;(3)学会辩证看待问题,在解决复杂工程问题时能透过现象看本质,抓住主要因素、忽略次要因素,从而对复杂问题简单化。
北方民族大学理论力学(2023春)作业题答案
第一章 受力分析
- 图示均质细杆AB上固连一均质圆盘,并以匀角速w绕固定轴A转动。设AB杆的质量为m,长L=4R;圆盘质量M=2m,…
- 力可以改变物体运动的方向和速度,也可以改变物体的形状。( )
- 力是标量,因此它没有方向。( )
- 集中力是指作用在一个点上的力,在现实生活中真实存在( )
- 力按照分布方式分类,可以分为( ) A水平力 B竖直力 C集中力 D分布力…
- 以下关于质点和刚体的说法正确的有( ) A当一个物体的形状和大小对其运动影响不大,而重量影响较…
- 公理是指人们在生活和生产中长期积累的经验总结,且认为是符合实际的一般规律。( )…
- 以下关于力的平行四边形法则说法正确的有( ) A平行四边形法则不能唯一地合成作用于一个点上的…
- 以下关于约束的说法错误的是( ) A马虽然自由驰骋,但也受到重力约束 B火车沿着轨道前进,受到轨…
- 以下关于约束和约束力的说法错误的是( ) A柔索约束既能受拉力,也能承受压力 B光滑面约束只限制…
- 关于下图的受力图画法正确的是( )
- 关于下图的受力图画法正确的是( )
- 实际工程结构问题一般比较复杂,在进行力学分析时一般要进行简化,得到”力学模型”( )…
- 把力学模型用简单图形表示出来的图称为“力学简图”( )
第十章 动量矩定理
- 当质点的动量与某轴平行,则质点对该轴的动量矩恒为零。( )
- 质点系动量矩的变化与外力有关,与内力无关。( )
- 若平面运动刚体所受外力系的主矢为零,则刚体只能作绕质心轴转动。( )…
- 内力不能改变质点系的动量矩。( )
- 如果作用在质点系上的外力对固定点的合外力矩等于零,那么,质点系的动量矩保持不变。( )…
- 质点系对某定点O的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和。( )…
- 由刚体定轴转动微分方程可知,外力矩越大,则刚体转动的角加速度越大。( )…
- 在同样的外力矩作用下,刚体的转动惯量越大,则产生的角加速度越大。( )…
- 转动惯量反映了刚体保持其匀速运动状态的能力,因此可以说,转动惯量就是刚体转动时的惯性大小度量。…
- 刚体对于任一轴的转动惯量,等于刚体对于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量,加上刚体的质量与两轴…
- 质点系相对于质心的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的外力对质心的主矩。( )…
- 质点系对任意点O的动量矩等于质点系对其质心的动量矩与质心动量对O点的动量矩之和。( )…
- 若系统的动量守恒,则其对任意点的动量矩一定守恒;若系统对某点的动量矩守恒,则其动量一定守恒。( )…
- 刚体平面运动可以分解为随基点的平移和绕基点的转动,因此,在动力学中可将质心作为基点,从而建立起刚…
- 质点系关于z轴动量矩守恒的条件是( ) A作用于质点系的所有内力对z轴力矩的和恒为零 B作用…
第九章 动量定理
- 质点系的内力,不能改变质点系中各质点的动量。( )
- 动量是一个瞬时的量,冲量是在一段时间内累积的量。( )
- 质量中心的速度是质量中心运动方程对时间的导数。( )
- 若质点系的动量为零,则质点系所受外力的矢量和也一定为零。( )
- 质点作匀速直线运动和匀速圆周运动时,其动量不变化。( )
- 在某一时间间隔内,质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和。( )…
- 当质点系所受合外力为零时,系统动量一定守恒。( )
- 时间越长,恒力的冲量越大。( )
- 时间越长,变力的冲量越大。( )
- 动量守恒是一种自然真实存在的现象,不需要任何条件。( )
- 动量守恒定律表明,如果作用于质点系的外力在某一个方向的代数和为零,则质点系的动量在这个方向保持…
- 以下关于动量守恒的说法正确的是( )。 A当质点系的内力为零时,质点系动量守恒 B当质点系合外…
- 以下哪种情况下,可以应用动量守恒定律( ) A宇宙飞船在没有驱动力的作用下在太空自由飞行 B…
- 质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。( )…
- 质心运动定理表明,质心的运动完全决定于质点系的外力,而与质点系的内力无关。( )…
- 若质点系所受外力等于零,则质心的速度是一个常量。( )
第八章 质点动力学基本方程
第七章 刚体的平面运动
- 刚体的平动和定轴转动都是刚体平面运动的特殊情形。( )
- 刚体平面运动可以分解为随刚体的平动和绕任一点的转动。( )
- 刚体作平面运动时,( )。 A其上任一截面都在其自身平面内运动 B其上任一直线的运动均为平移…
- 平面运动刚体上选任意点为基点,其角速度和角加速度总是相等的。( )…
- 作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。( )…
- 刚体作平面运动时,绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。( )…
- 研究平面图形上各点的速度和加速度时,基点只能是该图形上或其延展面上的点,而不能是其它图形(刚体)…
- 确定刚体平面运动各点速度的方法有( )。 A基点法 B速度瞬心法 C速度投影法 D平衡方程法…
- 速度瞬心的速度一定为零。( )
- 速度瞬心的加速度一定为零。( )
- 平面图形上各点的速度的方向都指向同一点,则此瞬时平面图形的( ) 等于零。 A速度 B角速度 C…
- 平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢…
- 刚体瞬时平移时,刚体的角加速度一般( )。 A等于零 B不等于零 C不能确定 D取决于角速度…
第六章 点的合成运动
- 动点相对于动坐标系的运动称为( )。 A牵连运动 B相对运动 C绝对运动 D圆周运动…
- 动点的合成运动是( )两种运动的合成。 A牵连运动和相对运动 B相对运动和绝对运动 C绝对…
- 牵连运动是动坐标系相对( )的运动。 A动参考系 B弧坐标 C静坐标系 D空间坐标系…
- 绝对运动是动点相对( )的运动。 A动参考系 B弧坐标 C直角坐标 D静坐标系…
- 以下关于动点、动系选择说法错误的是( ) A动点和动系必须有相对运动 B动点可以选在动系上 C动…
- 以下关于点的运动速度说法正确的有( ) A绝对速度是动点相对于定系的速度 B相对速度是动点相…
- 以下关于牵连点说法正确的有( ) A牵连点是动点和动系重合的点 B牵连点具有瞬时性,每个时刻的牵连…
- 当牵连运动为平动时,动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时的牵连加速度与相对加速度的矢量和。( )…
- 图示为汽车发动机内部运动机构,其气阀结构为一个偏心凸轮顶板机构,假设凸轮为圆形,半径为R,以等角速…
- 牵连运动为转动时,动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的…
- 科氏加速度的方向可以不垂直于相对速度方向。( )
第五章 刚体的简单运动
第四章 点的运动学
第三章 摩擦
- 动滑动摩擦力的大小与两物体间的正压力(即法向约束力)成反比。( )…
- 摩擦力的方向与相对运动或相对运动趋势的方向相反。( )
- 研究摩擦的目的是为了掌握它的基本规律,从而有效地发挥其有利之处,减少其不利之处。( )…
- 如果两个物体之间具有良好的润滑条件,不论对所研究的问题影响大小,它们之间的摩擦均可忽略不计。( …
- 因为摩擦的存在,一个物体沿另一个物体接触表面的相对运动趋势会受到阻碍。( )…
- 摩擦角的正切等于静摩擦因数。( )
- 摩擦角φf与摩擦因数fs一样都是表示材料表面性质的量。( )
- 当主动力的合力作用线在摩擦角外侧时,无论这个力有多大,物块都必然保持静止。( )…
- 千斤顶是利用了摩擦自锁原理。( )
- 以下说法错误的是( ) A考虑摩擦时,摩擦力的方向与相对滑动趋势的方向相反 B.当物体处于临界的平衡…
- 车轮在微小推力作用下不发生滚动,主要因为还存在滚动摩阻力偶的作用。( )…
- 最大滚动摩阻力偶矩与滚子半径无关,而与支撑面的正压力成正比。( )…
- 一般而言,越软的材料滚动摩阻越大,而硬度越大的材料滚动摩阻越小。( )…
第二章 平面力系
- 一下关于平面汇交力系说法错误的是( ) A平面汇交力系中所有的力交于一点 B平面汇交力系平衡的…
- 下图外力F关于O点的力矩是( )
- 力偶是由两个等大反向共面的力构成。( )
- 改变力偶臂的大小,一定可以改变力偶的作用效果。( )
- 力偶由力偶矩的大小和方向唯一确定。( )
- 同时改变力偶臂和两个力的大小和方向,可以改变力偶的作用效果。( )…
- 以下关于力的平移定理说法正确的有( ) A作用在刚体上的力,可以任意从一点平移到另外一点 B…
- 以下关于平面任意力系平衡的方程说法正确的有( ) A基本式可以求解所有问题 B二力矩式可以求解…
- 以下关于平面任意力系方程使用说法正确的有( ) A具体选择哪一个算式,要具体问题具体分析 B可以…