项目 一测试

1. 码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。

A:对 B: 错

答案:A

项目 二测试

1. 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ) ,

可提高工作效率。 ( ) 。

A:分离越大越好 B: 无所谓 C: 不同 D: 相同

答案:D

2. 为了 确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为

( ) 。

A:50mm/s B:800mm/s C:250mm/s D:1600mm/s

答案:C

3. 正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到( ) 位置上。

( ) 。

A:操作模式 B: 管理模式 C: 安全模式 D: 编辑模式

答案:B

4. 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当

握紧力过大时, 为( ) 状态。 ( ) 。

A:不变 B:ON C: 急停报错 D:OFF

答案:D

5. 在国际上较有影响力的、 著名的 ABB 公司是( ) 的。 ( )

A:美国 B: 德国 C: 瑞典 D: 日本

答案:C

6. ( ) 是机器人其它坐标系的参照基础， 是机器人示教与编程时经常使用的

坐标系之一， 它的 y 原点位置没有硬性的规定， 一般 ……此处隐藏5080个字…… >

6. 梯形图中的线圈图形符号只允许串联， 不能并联。 ( )

A:错 B: 对

答案:B

7. PLC 中最常用的编程语言是梯形图和指令语句表。 ( )

A:错 B: 对

答案:B

8. PLC 是采用软件编制程序实现控制要求的。 ( )

A:对 B: 错

答案:A

项目 八测试

1. 按照规定的时间间隔补充指定的润滑脂， 可以防止故障的发生。( )

A:错 B: 对

答案:B

2. 若发现设备运转不正常、 超期未检修、 安全装置不符合规定， 应立即上报，

如不立即处理和采取相应措施，立即停止使用。 ( )

A:对 B: 错

答案:A

3. 正确使用设备， 认真执行操作指标， 不准超温、 超压、 超速和超负荷运行设

备。 ( )

A:错 B: 对

答案:B

4. 机械故障主要发生在工业机器人的本体部分， 如各关节、 电动机、 减速器、

末端执行器等。 ( )

A:错 B: 对

答案:B

5. 电气故障可分为弱电故障与强电故障。 ( )

A:对 B: 错

答案:A

6. 在确认通电不会对工业机器人系统产生危险的情况后， 再通电亲自观察。

( )

A:错 B: 对

答案:B