单项选择题

1.下列经典控制系统中，属于开环控制系统的是 【 】

（A）恒温空调系统

（B）工业机器人

（C）自动洗衣机

（D）液面自动调节系统

【正确答案】C

【试题解析】 系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中没有一个环节的输入受到系统输出的反馈作用，则称为开环控制系统。例如自动洗衣机，当它按洗衣、漂洗、脱水、干衣的顺序进行工作时，无需对输出信号即衣服的清洁程度进行测量，它就是一个开环控制系统。

2.在图1人工控制的恒温系统中，眼睛起的作用相当于 【 】 

（A）校正元件

（B）执行元件

（C）放大元件

（D）测量元件

【正确答案】D

3.正弦函数sin2t的拉氏变换为 【 】 

（A） 

（B） 

（C） 

（D） 

【正确答案】B

……此处隐藏5015个字…… 案】(1)利用牛顿第二定律得 即 令x(s)=L[x(t)]，F(s)=L[f(t)]，在初始条件为0的情况下，对等号两边做拉氏变换得： (ms2+Bs+k)x(s)=F(s)即G(s)= (2)令s=jω，则系统的频率特性为 则系统的稳态输出为