一、单项选择题

1、以下系统中属于开环控制系统的是______。

    A．自动空调系统

    B．家用电冰箱

    C．自动流水线

    D．调光台灯

2、要使原函数f(t)的拉氏变换式F(s)存在，则f(t)必须满足以下哪个条件?______

    A．在任意一个有限区间上，f(t)不连续，只有有限个间断点；当t→∞时，f(t)的增长速度不超过某一指数函数

    B．在任意一个有限区间上，f(t)分段连续，只有有限个间断点；当t→∞时，f(t)的增长速度不超过某一指数函数

    C．在任意一个有限区间上，f(t)不连续，只有有限个间断点；当t→∞时，f(t)的增长速度超过某一指数函数

    D．在任意一个有限区间上，f(t)分段连续，只有有限个间断点；当t→∞时，f(t)的增长速度超过某一指数函数

3、已知象函数 　 　 25、解：方法一：用ε取代s3的第一个元素，劳斯数列为

    即第一列有两次符号变化，因此系统不稳定。

    方法二：用S=1/p代入特征方程，得到10p5+11p4+4p3+2p2+2p+1=0

    相应的劳斯数列为

    第一列有两次符号变化，因此系统不稳定。