[单选题]以下哪个模块通常不在移动机器人的控制结构中（ ）yyL答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A定位与地图构建模块yyL答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B识别与路径规划模块yyL答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C运动控制模块yyL答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D电子对抗与干扰模块