第一章测试

1. 工业机器人按用途可分为：()①装配机器人 ②焊接机器人; ③搬运机

器人;④智能机器人; ⑤喷涂机器人。

A:①②③④

B:①②③⑤

C:②③④⑤

D:①③④⑤

答案:B

2. 示教编程器上安全开关握紧为ON 状态， 松开为 OFF 状态， 作为进而追加

的功能，当握紧力过大时，为()状态。

A:其他

B:OFF

C:ON

D:不变

答案:B

3. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发

出的启动信号()。

A:其他

B:有效

C:无效

D:延时后有效

答案:C

4. 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：()①直角坐标机器人; ②

圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人; ④关节坐标机器人

A:①③④

B:①②③④

C:①②

D:①②③

答案:B

5. 当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过()进行设置。

A:主菜单按键

B:辅助按钮

C:急停按键

D:钥匙开关

答案:D

6. 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。()

A:对

B:错< ……此处隐藏6525个字…… A:不适用于复杂路径

B:目测精度

C:脱机工作

D:现场示教

答案:D

5. 现需要创建滑台模型，在工作场景的导入模型中可以选择()类型的模型

A:TXT

B:PRT

C:DWG

D:STP

答案:D

6. .InteRobot 只支持用户导入华数品牌的机器人模型。 ( )

A:错

B:对

答案:A

7. 在InteRobot 中， 工作站导航树是以工作站作为根节点， 下有三个子节

点，包括机器人组、工件坐标系组和工序组。()

A:错

B:对

答案:B

8. 右击“工序组”菜单中“操作”的()按钮可以开始进行仿真

A:I/O 仿真器

B:重置

C:监控

D:动作仿真

答案:D

9. .离线编程中通过( ) 功能， 可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发

生干涉。

A:急停

B:TCP 跟踪

C:碰撞检测

D:报警

答案:C

10..机器人焊接作业时， 焊接变位机的应用只能提高生产效率， 不能提高焊接

质量。()

A:对

B:错

答案:B