学堂在线新型冠状病毒肺炎的认识与防控(2020春)章节测试期末考试网课课后答案
- 因为动态障碍物的行进方向随机，速度大小也是任意的，所以可能会导致纵向状态空 2021-08-29
- 模型预测控制的英文简称是____。 2021-08-29
- 预测时域和控制时域必须相同。 2021-08-29
- 课件中车辆运动学模型采用的是（）。 A二自由度 B三自由度 C八自由度 D十二自由 2021-08-29
- MPC中对车辆运动学（或动力学）模型要采取线性化和____。 2021-08-29
- 在矩阵转换中系统预测输出Y(t)包括（）。 A已知的状态量x（k） B已知的控制量u（k-2） C 2021-08-29
- 在MPC优化求解中，优化求解器包括（）。 A代价函数 B等式约束 C不等式约束 D三个 2021-08-29
- 在车辆横摆动力学MPC控制中，需要考虑轮胎动力学。 2021-08-29
- 下列说法正确的是（）。 A基于网联技术的多车编队自动驾驶中，可以将车辆平台软件 2021-08-29
- 下列哪些是智能网联技术在无人驾驶领域中的应用：（）。 A自动换道 B行人闯红灯预 2021-08-29
- 智能网联技术可以用来完善车内视频会议和社交网络。 2021-08-29
- 下列关于多车编队自动驾驶技术的优势说法正确的有：（）。 A保证公路车辆密度的同 2021-08-29
- 对于多车编队自动驾驶技术，编队控制研究方法有：（）。 A基于行为法 B模型预测法 C 2021-08-29
- 下列关于多车编队自动驾驶的领航跟随法说法正确的有：（）。 A在整体编队中不能选 2021-08-29
- 智能车路系统结构采用分层的结构，具体包括（）等部分。 A网络层 B链接层 C协调层 2021-08-29
- 目前国际上车队协同驾驶系统研究主要借鉴智能车路系统体系结构和混成动态系 2021-08-29
- 下列说法正确的是：（）。 A基于网联技术的多车编队自动驾驶中，可以将车辆平台软件 2021-08-29
- 下列关于“分级冲突区域构建”说法正确的是：（）。 A当行人进入绝对安全区域时，表 2021-08-29
- 智能车辆“通信延时与丢包“会导致车辆收到的行人信息会失效。 2021-08-29
- 下列图片, ____属于倒空间的影像。 2021-08-29
- 下列图示的操作模式中,__ __属于合适的暗场像模式(图中红色虚线是中间镜物 2021-08-29
- 下列图示的操作模式中,__ __属于合适的明场像模式(图中红色虚线是中间镜物 2021-08-29
- 透射电镜操作时,中间镜的物平面在____时,称为成像模式。 A物镜后焦面 B物镜 2021-08-29
- 透射电镜操作时,中间镜的物平面在物镜后焦面时,称为____。 A成像模式 B衍射 2021-08-29
- 透射电镜操作时,中间镜的物平面在物镜像平面时,同时在物镜后焦面插入光阑选 2021-08-29