课程是以交直流电动机为控制对象,利用电力电子技术、计算机控制技术和自动控制原理等知识实现对运动系统的控制,具有知识面宽、综合性和实践性强的特点。该课程体系内容主要包括直流调速系统、交流调速系统和伺服系统三大块,其理论与方法可在数控加工、钢材轧制、物料输送及机器人运动等领域应用,是一类体现专业办学特色的课程,即“强弱电结合、电力与电子技术结合、软件与硬件结合、元件与系统结合”的课程。通过本课程的学习,培养学生的自学能力、知识综合运用能力、工程实践能力、分析解决问题的能力以及创新能力,进而使学生逐渐具有系统观念、工程观念、创新观念以便适应职业岗位能力需求。
青岛大学运动控制系统(2022秋)作业题答案
绪论
- 下面不属于直流调速系统调速方案的是() A调节电枢供电电压 B减弱励磁磁通 C调节电枢电流 D改变…
- 直流调速系统要求在一定范围内平滑调速,以下哪种调速方法最好? A改变电枢回路电阻 B减弱励磁磁通 …
- 静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率 A越大 B不变 C越小 D不确定…
- 晶闸管的最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间,它与交流电源频率和晶闸管整流器类型有关。…
- 一个调速系统的调速范围,是指在额定转速时还能满足所需静差率的转速可调范围。…
- 快速性是直流调速系统能够正常运行的首要条件
- 可逆直流调速系统进入制动状态时,电能向滤波电容充电,使电容两端电压升高,称作泵升电压。…
- 电枢电流的平均值由负载转矩决定。
- 在V-M系统中控制角在0到180°之间晶闸管整流装置处于整流状态。
- 调速范围和静差率这两项指标彼此之间相互约束
- 在三相桥式整流电路中,晶闸管整流器的平均失控时间为() A5ms B3.33ms C1.67ms D10ms…
- 在相控整流器-电动机系统中,抑制电流断续的措施不包括() A增加整流电路的相数 B设置平波电抗器 C…
第二章 闭环控制的直流调速系统
- 反馈控制系统所能抑制的是被反馈环所包围的前向通道上的扰动。
- 闭环直流调速系统的精度依赖于扰动和反馈检测的精度。
- 电流截止负反馈只在起动制动和堵转时存在,而在正常稳速运行时取消。…
- 在电机调速控制系统中,对于( )的扰动,系统是无能为力的。 A运算放大器的参数的变化 B电机励磁电压的…
- 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中,突减负载后又进入稳定运行状态,此时晶闸管整流装置的输出电压…
- 在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中,稳态运行时PI调节器的输出为() A大于零的正值…
- 带比例放大器的转速反馈控制直流调速系统可以近似的看作一个三阶系统。…
- 带有转速、电流双闭环调速系统,在启动时转速调节器处于饱和状态。…
- 相比于开环调速系统,带比例调节器的闭环调速系统的优点包括机械特性硬、静差率小、调速范围大以及…
- 无静差调速系统的调节器中比例部分的作用是 A消除稳态误差 B加快动态响应 C既消除稳态误差又加…
- 在双闭环直流调速系统的数字实现中,()测速方法无论是在高速还是在低速都有较强的分辨能力。 AM法 …
- 在控制系统的动态性能指标中,常用的跟随性能指标不包括() A上升时间 B调节时间 C超调量 D恢复时…
第三章 基于稳态模型的异步电动机调速系统
- 交流电动机变压调速方法属于转差功率( )调速 A不变型 B消耗型 C回馈型 D增加型…
- 交流异步电动机采用调压调速,从高速变到低速,其转差功率全部以热能的形式消耗掉。…
- 异步电动机变压变频调速系统中,基频以下调速磁通量随着频率降低而( ),基频以上调速磁通量随着频率升…
- 同步电动机的转速等于同步转速,功率因数可调。
- 交流电动机结构复杂、无须机械换向器,因此其允许转速与容量均大于直流电机…
- 在异步电动机变压变频调速系统中,在工频以上的范围变频调速时,还应保持恒压频比控制。…
- 绕线式异步电动机串级调速系统属于转差功率馈送型交流调速系统。
- 电压、频率协调控制的变频调速系统,恒压频比控制机械特性的线性段范围要比恒Eg/ω1控制更宽一些。…
- 异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是() A恒定子磁通控制 B恒压频比控制 C恒转子磁通控制 …
- 异步电动机变压变频调速系统中低频电压补偿的目的是() A补偿定子电阻和漏抗压降 B补偿转子电阻和…
- 对于交流异步电动机调速系统,从电磁能量转换效率上看,根据调速时转差功率是否增大,是消耗掉还是回收…
- 对于异步电动机变压变频调速,只要控制好三相异步电动机定子每相电动势的有效值和定子频率,便能够达…