重庆大学机电系统设计与分析(2023春)作业题答案

第一章 绪论

• 最早提出工业4.0的国家是 A德国 B美国 C中国 D日本
• 工业4.0的特征是 A蒸汽机为动力 B基于电力驱动的大规模生产 C自动化生产 D基于信息物理融合系统C…
• 以下不属于微执行器的是 A微电机 B微陀螺 C微进给装置 D微齿轮
• 微机电一体化产品几何尺寸不超过 A1mm3 B3cm3 C2cm3 D1cm3
• 制造过程的数据通信特点 A设备高连接密度 B低功耗 C通信质量可靠性 D超低延迟…
• 5G的四个层面是 A数据层 B网络层 C平台层 D应用层
• 传感器的三个重要方面是 A传感原理 B传感材料 C传感器的加工制造装配技术 D传感器的性能…
• 工业4.0分为两大主题，分别是 A智能工厂 B智慧生产 C大规模个性定制 D精益生产…
• 第四次工业革命下的产品集成了的功能有 A信息存储 B传感 C无线通信 D维护…
• 在工业4.0时代，能够实现万物互联的基础是 APLC控制 B工业互联网 C局域网 D物联网…
• 工业大数据主要包括 A产品相关的数据 B运营数据 C整个价值链上的数据 D对企业经营分析有价值…
• 智能制造中能融合于制造的各种活动中，以满足企业相应的目标的是 A机器智能 B计算智能 C感知智能 D…
• 1987年由华裔留美学生冯龙生等人研制出转子直径为60微米和100微米的硅微型静电电机，在国际上引起…
• 如果说Internet的普及给人类社会带来了翻天覆地的变化，那么CPS的普及将给人类带来的一次工业革命…
• 伺服系统是实现电信号到机械动作的驱动电源元件，对系统的动态性能、控制质量和功能具有决定性的影…
• 微机电系统是以____、____及材料科学为基础，研究、设计和制造具有特定功能的____的一门科学。…

第二章 机电系统概述

• 零件在整个疲劳过程中将发生宏观塑性变形，其断裂方式类似于塑性断裂。…
• 机电一体化技术是指包括技术基础、技术原理在内的、使____得以实现、使用和发展的技术…
• 机电一体化设计是按____思想、原理和方法进行的机电一体化设计，它是一项复杂的系统工程，需要综合应…
• 虚拟制造的优点是 A预测制造过程中可能出现的问题 B提髙产品的可制造性和可装配性 C优化制造工艺…
• 产品环境属性主要是指 A可拆卸性 B可回收性 C可维护性 D可重复利用性…
• 实现快速响应设计的策略主要有 A利用产品信息资源进行创新设计或变异性设计 B虚拟设计，利用数字化…
• 造型设计的组成要素主要包括 A使用功能 B艺术形象 C物质技术条件 D结构与材料…
• 以下属于摩擦学设计的是 A摩擦与磨损机理 B润滑理论 C新型耐磨减磨材料与表面处理工艺 D疲劳…
• 以下属于人机工程研究的内容是 A研究人的生理和心理特征 B合理分配人与机器的功能 C正确设计…
• 机械动态特性包括 A机械本身的固有频率 B机械本身阻尼特性 C各阶固有频率的振动形态 D机械在…
• “主功能”是实现系统“目的功能”直接必需的功能
• 从系统的输入／输出来看，除有主功能的输入／输出之外，还需要有动力输入和控制信息的输入／输出…
• 电子秤增加了读数、显示等功能是属于功能替代型
• 用户购买商品，最主要是购买该商品的功能
• 人机工程设计技术是以人机工程学理论为基础的面向人的产品设计技术。…
• 实现快速响应设计的关键是有效开发和利用各种产品（或系统）信息资源。…
• 按用户订单生产不同颜色的自行车是无重要新技术的产品技术创新。
• 以人工设计和传统CAD为代表的传统设计技术阶段，设计智能活动是由设计型专家系统完成的。…
• 人机智能化设计系统一般只解决某一领域的特定问题，比较孤立和封闭，难以与其他知识系统集成。…
• 可靠性设计，在零部件上的载荷和材料性能都是随机变量，具有明显的连续性质，在数学上必须用分布函数来…
• 可靠度是指产品在规定条件下和规定时间内未完成规定功能的概率。
• 机电一体化的实质是在分析和研究机电一体化产品和系统时，采用的观点是 A系统工程 B自动控制 C精密…
• 以下关于机电一体化的英文表述，比较准确的是 AMechanics BElectronics CMechatronics Dmechan…
• 以下属于执行机构的是 A电动机 B机床主轴箱 C车床主轴 D数控装置
• 微电子技术代替原有的机械结构的设计属于 A开发性设计 B适应性设计 C变异性设计 D创新性设计…
• 第三次设计是指 A系统设计 B参数设计 C结构设计 D容差设计
• 机器零件失效中最主要的方式是 A摩擦 B磨损 C润滑 D疲劳
• 机电一休化系统必须具备的三大“目的功能”是 A变换 B传递 C储存 D加工…
• 传统观点认为机械设备的组成包括 A原动机 B传动机构 C执行机构 D电器元件…
• 现代观点认为，机械设备的组成包括 A主机部分 B驱动部分 C检测显示部分 D控制部分…
• 从机械设备组成的现代观点看，有五大功能，分别是主功能和 A动力功能 B构造功能 C计测功能 D控制…
• 工业三大要素是 A物质 B能量 C信息 D结构
• 机电一体化产品按功能分为以下三个大类 A功能附加型 B功能替代型 C机电融合型 D功能创新型…
• 降低产品的成本需要进行 A了解产品费用的组成 B研究产品产量与成本 C研究销售量与利润之间关…
• 并行工程相对于串行工程的优点是 A缩短产品投放市场的时间 B降低成本 C提高质量 D产品符合市…

第三章 现代机械系统设计

• 数控机床进给反向时，如果驱动链中的齿轮等传动副存在间隙，就会使进给的反向滞后于指令信号，从而影响…
• 丝杠螺母机构又称螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。…
• 滑动丝杠螺母机构结构简单、加工方便、制造成本低、具有自锁功能，传动效率高…
• 滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高，具有自锁功能…
• 滚珠丝杠螺母机构的内循环是指在循环过程中滚珠始终在螺母内部的螺旋槽内滚动。…
• 导向支承元件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动，这样的部件称为导…
• 对于动导轨与支承导轨的活动接触面，需施加预载荷，以增加接触面积，提高接触刚度…
• 明确就是对产品设计中应考虑的问题都应在结构方案中获得明确的体现与分担。…
• 直接安全技术是指采用防护系统或保护装置来保证安全的技术。
• 变形协调就是使相联结的两零件在外载荷的作用下所产生的变形的方向相反抵消并且使其相对变形尽可…
• 当辅助效应与初始效应的作用方向相同时，使得总效应加强，就是所谓自增强。…
• 加长传动链，可以提高传动与支承刚度。
• 采取消除齿侧间隙的方法，可以缩小反向死区
• 机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很大影响，特别是其传动类型、传动方式、传动刚性以及传动的可…
• 传动机构的小型、轻量化，可以提高运动灵敏度（即快速响应性）、减小冲击、降低能耗。…
• 连杆机构是由若干刚性构件用高副联接而成的机构
• 连杆机构由于杆件数目的不同、运动幅类型、主动杆件的选择和输出点位置不同，可获得各种不同的运动…
• 在连杆机构中，作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度VC之间的所夹的锐角，称为传动角…
• 铰链四杆机构的演化目的是改变从动件运动方式或运动规律，改善构件受力。…
• 最简单的平面连杆机构，由四个杆件通过移动副连接而成，称为平面铰链。…
• 在铰链四杆机构中，固定机架杆或连杆均为双摇杆机构
• 在铰链四杆机构中，固定短的连架杆将成为双摇杆机构
• 盘形凸轮具有变化的向径。当其绕固定轴转动时，可推动从动件在平行于凸转轴线的平面内运动。…
• 当盘形凸轮的转轴位于轴心时，就演化成了移动凸轮
• 凸轮机构的平底从动件与凸轮轮廓之间为点接触，接触处易形成油膜，润滑状况好。…
• 以凸轮轴心O为圆心，以凸轮廓线上最小向径OA为半径所作的圆称为凸轮的基圆。…
• 从动件速度为定值的运动规律称为等速运动规律。从动件在运动开始和终止的瞬时，速度发生突变，使机构…
• 从运件作简谐运动规律，适用于中高速的场合
• 从动件作摆线运动时，不会产生冲击，可用于高速场合
• 对于双三角形导轨副的组合形式，以下说法不正确的是 A能自动补偿垂直和水平方向的磨损 B导向性好 C…
• 对于矩形和矩形的组合形式，以下说法不正确的是 A导向性好 B承载能力大 C接触刚度好 D结构工艺性好…
• 对于三角形和矩形的组合形式，以下说法不正确的是 A导向性好 B承载能力大 C导轨磨损不均匀 D三角形…
• 对于滚动体不循环的滚动导轨副，以下说法不正确的是 A滚动体不循环 B行程较长 C结构简单 D不能…
• 对于滚珠导轨副，以下说法不正确的是 A摩擦阻力小 B能承受大的颠覆力矩 C承载能力差 D刚度低…
• 对于滚动体循环的滚动导轨副，以下说法不正确的是 A用于轻载条件下 B结构复杂 C行程长 D装卸调…
• 对于滚动轴承导轨，以下说法不正确的是 A起着滚动体的作用 B起导轨作用 C摩擦力矩小 D加工工艺…
• 对结构方案进行强度计算校核属于 A直接安全技术 B间接安全技术 C提示性安全技术 D最终安全技…
• 液压系统中的安全阀设计，属于 A直接安全技术 B间接安全技术 C提示性安全技术 D最终安全技术…
• 在机床进给机构中用安全销，属于 A直接安全技术 B间接安全技术 C提示性安全技术 D最终安全技术…
• 坦克、飞机等的副油箱配置，属于 A直接安全技术 B间接安全技术 C提示性安全技术 D最终安全技术…
• 主轴轴颈表面在任务分配中属于 A一载多功能 B一载一功能 C多载一功能 D多载多功能…
• 多根皮带布局在任务分配中属于 A一载多功能 B一载一功能 C多载一功能 D多载多功能…
• 快速响应是指机械系统在接收到控制系统的指令后，能在尽可能短的时间里完成所要求的动作。…
• 现代机械装备均有相应的控制系统，只有稳定的系统才能正常运行。
• 固有频率wn越高，其响应速度越慢
• 通过减小摩擦，不能提高快速响应特性
• 利用等强度原理设计的结构，能够 A材料可得到充分利用 B减轻重量 C降低成本 D能使机械结构尺寸…
• 关于力流的说法，正确的是 A力在传递路线上形成力线，这些力线汇成力流。 B力流在构件中不会中断 …
• 自补偿包括 A自增强 B自平衡 C自保护 D自学习
• 以下属于提高机械系统刚度措施的是 A加预紧力的方法 B缩小反向死区 C采用低摩擦阻力的传动部…
• 齿轮传动中选用最佳传动比的目的是 A提高加速能力 B增大传动刚度 C减小传动变形 D减小振动…
• 以下关于连杆机构死点说法错误的是 A传动角为零 B压力角为零 C从动曲柄不能转 D有效驱动力矩…
• 下列关于平面四杆机构说法错误的是 A固定的杆件为机架 B与机架面对的杆件称为连架杆 C能够做…
• 以下关于螺母固定、丝杆转动并移动的传动形式，说法不正确的是 A螺母本身起着支承作用 B可获得较…
• 以传递能量为主的丝杠螺母机构是 A千斤顶 B工作台的进给丝杠 C虎钳 D显微镜…
• 以下关于丝杆转动、螺母移动的传动形式，说法不正确的是 A不需导向装置 B结构紧凑 C丝杆刚性较…
• 以下关于螺母转动、丝杆移动的传动形式，说法不正确的是 A需要限制螺母移动 B需要限制丝杆的转动 C…
• 对于闭式圆柱面导轨 A结构工艺性差 B方向精度较低 C对温度变化较敏感 D承载能力大…
• 对于燕尾导轨 A结构工艺性好 B方向精度低 C对温度变化不敏感 D承载能力大…
• 对于液体静压导轨，以下说法不正确的是 A结构工艺性差 B方向精度高 C对温度变化敏感 D承载能力…
• 对于三角形导轨，以下说法不正确的是 A磨损后能自动补偿 B导向精度较高 C承载能力大 D为提高导…
• 对于矩形导轨，以下说法不正确的是 A结构简单 B磨损后能自动补偿 C承载能力大 D刚度高…
• 对于燕尾形导轨，以下说法不正确的是 A磨损后不能自动补偿间隙 B结构紧凑 C可以承受颠覆力矩 D…
• 对于圆形导轨，以下说法不正确的是 A磨损后很难调整和补偿间隙 B用于承受轴向载荷的场合 C能承…
• 结构方案设计的基本原则是 A明确 B简单 C安全可靠 D成本低
• 结构方案设计的简单原则是指 A所含零件数目少 B加工工序类型尽可能减少 C零件外形力求简单 D…
• 安全技术的分类有 A直接安全技术 B间接安全技术 C提示性安全技术 D强度刚度安全技术…
• 安全可靠的衡量指标包括 A构件的可靠性 B功能的可靠性 C工作的安全性 D环境安全性…
• 以下关于凸轮机构的特点，说法正确的是 A只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律 …
• 以下关于圆柱凸轮，说法正确的是 A凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上 B凸轮与从动件之间的相对运动是空…
• 以下关于凸轮机构的尖顶从动件，说法正确的是 A从动件的尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触 B使…
• 以下关于凸轮机构的滚子从动件，说法正确的是 A滚子和凸轮轮廓之间为滚动摩擦，耐磨损 B可承受较大…
• 能够用于大传动比的传动机构有 A渐开线少齿差行星齿轮传动 B摆线针齿轮传动 C谐波齿轮传动 D…
• 以下关于渐开线少齿差齿轮传动，说法正确的是 A传动比大 B结构简单、体积小 C效率低 D等角速输…
• 以下关于摆线针齿轮传动，说法正确的是 A行星轮采用摆线齿廓曲线齿轮 B中心齿轮采用圆柱形针齿 …
• 以下关于谐波齿轮传动，说法正确的是 A它是依靠柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传…
• 提高齿轮传动精度的结构措施有 A提高零部件本身的精度 B合理设计传动链，减少零部件制造装配误差…
• 导轨副的导向精度，主要有 A导轨在垂直平面内的直线度 B导轨在水平平面内的直线度 C两导轨面间…
• 导轨副爬行原因，主要有 A摩擦系数随运动速度的变化 B传动系统刚性不足 C运动速度过高 D传动力…
• 以下导轨，能减小或消除爬行的是 A滚动导轨 B静压导轨 C贴塑料层导轨 D卸荷导轨…
• 静压导轨副适合的应用范围是 A高速 B重载 C高精度 D低温
• 机电一体化对机械系统的基本要求有 A高精度 B快速响应 C良好的稳定性 D结构简单…
• 为了提高机械系统的固有频率，下列措施合理的是 A增大质量 B减轻质量 C增大刚性 D增大阻尼…
• 以下关于机电一体化传动机构的要求，说法正确的是 A小型化 B精密化 C高速化 D轻量化…
• 下列属于现代机械系统中机械本体的是 A机身 B框架 C机械联接 D主轴
• 下列关于现代机械系统中机械本体要求，正确的是 A节能 B小型 C结构合理 D强度刚度满足要求…
• 下列关于现代机械系统中传动机构要求，正确的是 A小惯量 B大惯量 C大刚性 D合适阻尼…
• 下列能实现旋转运动变换成直线运动的传动方式有 A丝杠螺母传动 B齿轮齿条 C链轮链条传动 D齿…
• 下列属于执行机构的是 A连杆机构 B凸轮机构 C蜗杆蜗轮机构 D齿轮传动机构…
• 连杆机构的主要优点有 A承受载荷大 B结构简单 C两构件之间的接触靠几何封闭实现 D易于加工和保证…
• 曲柄存在条件是 A曲柄是最短杆 B最短杆和最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和 C必有一…
• 下列应用了连杆机构急回特性的有 A牛头刨床 B插床 C插齿机 D冲床
• 铰链四杆机构的演化途径有 A转动副变为移动副 B变更机架杆长 C扩大转动副 D移动副变转动副…
• 四杆机构旋转副转变成一个移动副时，可成为 A曲柄滑块机构 B移动导杆机构 C转动导杆机构 D摆动…
• 四杆机构旋转副转变成两个移动副时，可成为 A正弦机构 B双转动导杆机构 C双滑块机构 D正切机构…

第四章 传感器检测及其接口电路

• 直流测速机是一种测速元件，实际上它就是一台微型的直流发电机。
• 直流测速机的负载电阻较小时，其输出电压与转速成正比。
• 位置传感器和位移传感器不一样，它所测量的不是一段距离的变化量，而是通过检测，确定是否已到达某一位…
• 隔离放大器是指对输入、输出和电源在电流和电阻彼此隔离使之没有直接藕合的测量放大器。…
• 当输入信号频率提高时，可以减小转换误差。
• 采样／保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号放大器”。
• 数字滤波就是通过一定的计算或判断来提高信噪比。
• 值滤波能有效地滤去由于偶然因素引起的波动或采样器不稳定造成的误码等引起的脉冲干扰。…
• 对于热敏电阻器和应变片等传感器信号来说，其阻抗值变化引起的信号变化是离散的…
• 传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差称为传感器的非线性误差（也称为线性度）…
• 灵敏度是指传感器在静态信号输入情况下，输出对输入的比值。
• 对线性传感器，它的灵敏度就是它的静态特性的幅值，非线性传感器的灵敏度为一变量。…
• 迟滞性表明传感器在输入量按同一方向作全程多次测试时所得特性曲线的不一致程度。…
• 重复性表示传感器在正（输入量增大）、反（输入量减少）行程期间输入-输出特性曲线不重合的程度…
• 传感器的分辨力是指传感器能检测到的最小输出增量
• 传感器的动态特性是指传感器对输入信号响应的特性。
• 电容式传感器是将被测非电量的变化转换为电容量变化的一种传感器。…
• 电感式传感器利用电磁感应原理，把被测位移量变化成线圈自感或互感变化的位置。…
• 电感式传感器中线圈的匝数越多，其自感系数越小
• 感应同步器是一种应用电磁感应原理，把三个平面绕组间的位移量转换成电信号的一种检测元件。…
• 鉴向式的感应同步器，就是根据感应电势的相位来鉴别位移量。
• 隔离放大器利用变压器藕合时的特点是 A载波调制 B具有较高的线性度 C隔离性能好 D带宽一般在…
• 用软件进行“线性化”处理方法有 A计算法 B查表法 C插值法 D分析法
• 数字滤波与硬件 RC滤波器相比的优点是 A用程序实现的，不需要增加任何硬件设备 B不存在阻抗匹配问…
• 压电式加速度传感器没有 A敏感元件 B转换元件 C基本转换电路 D电感…
• 传感器的基本特性是 A输入一输出特性 B线性度 C静态特性 D动态特性…
• 测定传感器动态性能的频域指标时，通常采用 A正弦函数作用 B阶跃输入作用 C斜坡输入作用 D脉冲…
• 变极距式电容传感器改成差动式后，灵敏度提高了 A１倍 B２倍 C０.5倍 D4倍…
• 把指示光栅平行地放在主光栅侧面，并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度。这时在指示光栅上就会…
• 当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时，进行非线性补偿时，通常采用 A计算法 B查表…
• 热电偶有敏感元件和转换元件，感受被测量时直接输出电动势。
• 传感器的敏感元件是将敏感元件输出的非电物理量转换成电信号（如电阻、电感、电容等形式）。…
• 传感器的转换元件是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置，而输入、输出间具有确定…
• 结构型传感器主要通过机械结构几何形状或尺寸的变化将外界被测量转换阻、电感、电容等物理量的变…
• 物性型传感器则是利用某些材料本身物理性质的变化而实现测量
• 响应时间是指输出值到达稳态值的（ ）的经历的时间。 A0.95 B0.9 C0.98 D1…
• 频域性能指标主要有 A通频带 B工作频带 C相位误差 D超调量
• 电容式传感器的特点有 A结构简单 B高分辨力 C可实现非接触测量 D能在高温、辐射和强烈振动等…
• 电容式传感器可分为 A变极距型 B变位移型 C变面积型 D变介质型
• 对于变极距型电容传感器，以下说法正确的是 A小范围测量时才有近似的线性输出 B输出为线性 C灵…
• 对于变面积型电容传感器，以下说法正确的是 A输出特性呈线性 B量程不受线性范围的限制 C适合于…
• 电感式传感器的特点有 A输出功率大 B输出阻抗大 C抗干扰能力强 D不宜作快速动态测试…
• 对电感式传感器，要改变自感系数L，可以改变 A气隙厚度 B气隙截面积 C介质 D极距…
• 光栅条纹密度一般为每毫米 A25条 B50条 C100条 D250条
• 以下关于直流测速机的特点，正确的是 A输出斜率大、线性好 B主要用作电机的测速 C构造和维护比…
• 按传感器输出电信号的参量形式，其输出方式可分为 A电阻输出 B电压输出 C电流输出 D频率输出…
• 测量放大器应具备 A具有很高的共模抑制比 B高增益 C低噪声 D高输入阻抗…
• 隔离放大器的特点是 A保护系统元件不受高共模电压的损害 B防止高压对低压信号系统的损坏 C泄…
• 传感器又称为 A变送器 B换能器 C探测器 D检测器
• 传感器的基本转换电路是将电信号量转换成便于测量的电量，包括 A电压 B电流 C频率 D电感…
• 衡量传感器静态特性的重要指标有 A线性度 B灵敏度 C迟滞性 D重复
• 产生迟滞性现象的主要原因是 A机械偏差 B机械的间隙 C摩擦 D磁滞
• 传感器的精度表达方式有 A极限误差 B极限误差与满量程之比按百分数给出 C误差 D偏差…
• 传感器的常用时域性能指标有 A时间常数 B上升时间 C响应时间 D超调量…
• 频带宽是指对数幅频特性曲线上幅值衰减（　）dB 时所对应的频率范围。 A5 B3 C7 D9…

第五章 机电系统的动态模型及传递函数

• 表达式 中，说法正确的是 A输入量是θ（s） B输入量是M（s ) C这是一个二阶系统 D这是一个传递函数表达式…
• 液压系统动力学建模需要下列方法或原理 A流体连续方程及流体的质量守恒定律 B达朗贝尔原理 C…
• 以下属于能源元件的是 A力 B质量 C电容电压 D阻尼
• 以下属于能量储存元件的是 A力 B电压 C电流 D质量
• 以下不属于能量传输和调节元件的是 A传动机构 B电压放大器 C执行机构 D电动机…
• 以下元器件，具有相似性的是 A阻尼 B电阻 C力 D质量
• 以下元器件中，具有相似性的是 A弹簧 B扭簧 C电感 D电压
• 对于电网络来讲，满足两个连接原则，它们是 A基尔霍夫电流原则 B基尔霍夫电压原则 C达朗贝尔原理 …
• 机械移动系统的基本元件有 A转动惯量 B质量 C阻尼 D弹簧
• 表达式 中，说法正确的是 A输入量是X0（s） B输入量是F（s ) C这是一个二阶系统 D这是一个传递函数表…
• 机械转动系统的基本元件是 A转动惯量 B回转粘性阻尼 C扭转弹簧 D质量…
• 当电流i流过电容时，电容端电压为U，其电流 i可以表达为
• 对于均匀形变的弹簧刚度为k的弹簧而言，其形变速度v与外力F的关系可以表达为…
• 对于电感线圈而言，其端电压U、电流i和电感L的表达式正确的是
• 对于如图所示的电网络系统，下列表达式正确的是

第六章 控制电机及其选择计算

• 某步进电机脉冲当量δ=0.01mm/p，步进电机步距角β=0.75度，进给系统通过一对齿轮带动丝杠螺母副工作…
• 步进电动机的三相励磁绕组依次单独通电运行，换接三次完成一个通电循环，称为三相单三拍通电方式。…
• 步进电动机的步距角越小，意味着所能达到的位置控制精度越高。
• 步进电动机的转向可以通过改变通电顺序来改变
• 步进电动机不具有自锁能力，停止输入脉冲后，电机会由于惯性继续旋转一段时间后停下…
• 步进电动机工作状态易于受各种干扰因素如电源电压的波动、电流的大小与波形的变化、温度等影响…
• 步进电动机转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差为“零”，不会长期…
• 在一个电脉冲作用下（即一拍），电机转子转过的角位移称为步距角。…
• 静态转矩越大，自锁力矩越大，静态误差就越大。
• 脉冲频率增加，动态转矩变大，动态转矩与脉冲频率的关系称为矩-频特性。…
• 矢量变换控制方式设法在交流电动机上模拟直流电动机控制转矩的规律，以使交流电动机具有同样产生及…
• 顺变器的作用是将定压定频直流电变换为可调交流电
• 以下关于交流伺服电机说法正确的是 A采用了全封闭无刷结构 B定子省去了铸件壳体，结构紧凑、外形…
• 交流电动机调速的方法主要有 A改变电动机极对数p B改变滑差率s C改变供电电源频率 D改变输入…
• 小惯量交流伺服电动机的特点是 A转矩/惯量比大 B动态性能好，响应快。 C容易发生对电源频率的响…
• 大惯量交流伺服电动机的特点是 A惯量大 B转矩大 C受惯性负载影响小 D调速范围大…
• 开环控制系统的驱动电机一般是 A伺服电机 B交流电机 C步进电机 D直流电机…
• 开环控制系统没有 A驱动电机 B机械传动装置 C执行元件 D位置检测装置…
• 半闭环控制方式，检测装置一般安装在 A伺服电动机上 B执行机构上 C工作台上 D移动部件上…
• 闭环控制方式，检测装置一般安装在 A伺服电动机上 B执行机构上 C工作台上 D移动部件上…
• 步进电机转子角位移的大小与 A输入的控制电脉冲频率成正比 B输入的控制电脉冲数成正比 C输入的电…
• 某步进电动机在三相单三拍工作方式下的步距角为1度，则在三相双三拍工作方式下的步距角为 A1度 B…
• 某步进电动机的最大静转矩为20N.m，该电机所能拖动的最大负载转矩不宜超过 A10N.m B20N.m C40N.…
• 对于采用惯量较小的交流伺服电动机的伺服系统，以下系统等效转动惯量Je与电机转子转动惯量Jm的比值…
• 某三相步进电动机的步距角β=0.75度，那么其每转脉冲数是 A240 B360 C480 D640…
• 控制电动机通过（ ）等控制实现定速、变速驱动或反复起动、停止的增量驱动以及复杂的驱动。 A电压 …
• 对于半闭环控制系统来讲 A控制精度高于开环控制 B有检测装置 C主要采用步进电机驱动 D最终的…
• 对于闭环控制系统来讲 A控制精度优于半闭环控制 B成本高、结构复杂 C有检测装置 D通过位置检…
• 步进电机的静态特性主要有 A静态误差 B静转矩 C矩-角特性 D静态稳定区…
• 直流伺服电动机功能是将输入的受控电压/电流能量，转换为电枢轴上( )输出。 A角位移 B角速度 C…
• 直流伺服电动机的特点是 A转速正比于电压的大小 B转向取决于控制电压的极性（或相位） C控制电压…
• 对于永磁式伺服电动机 A气隙较小 B磁场由永久磁钢产生 C无需励磁电源 D只能采用电枢控制方式…
• 低惯量式直流伺服电机包括 A电刷绕组伺服电动机 B无槽伺服电动机 C空心杯形电枢伺服电动机 D…
• 脉宽调速驱动相比于晶体管脉宽调速驱动，具有 A开关频率低 B输出电流脉动非常小 C输出接近于纯直流…