一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）

1. 以下关于机构的说法错误的是       。

A．一个机构中有且仅有一个机架              

B．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束

C．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的

D．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度

2．以下关于速度瞬心的说法错误的是：       。

    A．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心

    B．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心

    C．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上

D．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的

3．铰链四杆机构的最小传动角出现在         的两个位置之一。

A．曲柄和机架共线   &n ……此处隐藏17972个字…… . （本小题10分）在图8所示的里程表计量机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4'=30，z5=100。当nc=60r/min时，试：

（1）分析该轮系为哪种类型？如何组成的？ （2分）

（2）表上的指针P的转速nP及转动方向。  （8分）

图8

解：(1)  该轮系为一个复合轮系，其中3，4， 4´，5，H组成周转轮系：1，2组成定轴轮系。（2分）

(2)  对于周转轮系，iH53 =(n5- nH)/(n3-nH)= 3。

对于定轴轮系，i12=n1/n2= -5；得出n2= -12r/min。

由图中，nH = n2=- 12r/min，n3=0；

         得：nP= 24 r/min，nP与nc同向。            （8分）