一、给定资料

　　资料1

　　人的大脑由大量的神经元通过突触连接在一起，构成了极其复杂的运算网络。目前，通过模拟人脑神经元信息处理机制的深度神经网络技术已经成为智能时代最为重要的建模方法。尽管已有的机器人经常被称为“智能机器人”，然而这些“智能机器人”能够实现的动作及行为能力基本是通过预定义的规则实现的，而人类进行动作、行为的学习主要是通过模仿及与环境的交互实现的，此外，“智能机器人”目前还不具有类脑的多模态感知及基于感知信息的类脑自主决策能力。在运动机制方面，它们也不具备类人的外周神经系统，其灵活性和自适应性与人类运动系统还具有较大差距。

　　随着人工智能、机器人和传感器技术的不断发展，机器人已经由传统在线示教工作模式向智能工作模式方向发展，结合脑科学研究成果，机器人理论和应用研究有望迎来新的突破，甚至可成功制造出类脑智能机器人。类脑智能机器人系统是融合了视觉、听觉、思考和执行等能力的综合智能系统，它能够以类似于人脑的工作方式运行。同时，类脑智能机器人力图将人的内部机理融入机器人系统，从而提高机器人的认知、学习和动作控制能力，通过融入对人的机理的探索，类脑智能机器人有望实现与人“共情”，从而产生更深度的交互与合作。

　　类脑智能机器人首先涉及的是机器人的仿生结构和感知控制，而仿肌肉驱动器是其中的重要部分。这些仿肌肉驱动器可以省却齿轮，轴承，避免复杂的结构，同时减轻重量，具有更好的应用效果。如Shahinpoor等人用4片重0.1g的人工肌肉材料IPMC作手指组成的机械手，在5V的电压下提起了10.3g的石子 ……此处隐藏19161个字…… dquo;，巴甫洛夫道出了科学发展的真谛。纵观国内外科学发展史，一些敢于挑战权威、打破传统的勇敢者推动了重大突破的取得。从哥白尼挑战托勒密提出日心说，到伽利略质疑亚里士多德实施“比萨斜塔实验”;从袁隆平冲破“关于自花授粉水稻杂交无优势”的经典理论，开发出杂交水稻造福全世界，到钟南山力排众议，认为非典是冠状病毒，为当时救治病人立下了功劳……这无不在证明着科学发展需要怀疑的精神。因此，科技日新月异的当下，要有批判地继承，才能开创更具包容性和创新性的新时代。

　　坚持不懈，矢志不渝，是攀登科学高峰的“指挥棒”，为科学的研究提供动力。爱因斯坦曾说：“科学是永无止境的，它是一个永恒之谜。”所以，科学精神也体现在孜孜不倦、锲而不舍、始终如一的过程中。科学家的坚持，是“人民英雄”陈薇院士拒绝百万年薪，毅然投身抗病毒研究，与病毒“短兵相接”29年;是“中国核潜艇之父”黄旭华隐姓埋名几十年，为我国核潜艇研制和跨越式发展作出卓越贡献;是“疟疾克星”屠呦呦60多年致力于中医药研究实践，带领团队攻坚克难，解决了抗疟治疗失效难题。事实说明，唯有以怀疑的态度方能推动进步，以恒久的毅力方能抵御艰险，成就每一项科学的重大发现。

　　习总书记曾强调，科学成就离不开精神支撑。科学的每一次重要进步，都让人类探索未知的征途更加恢弘壮阔。秉持怀疑和坚持的精神，不断向科学发展的广度和深度进军，我们就一定能取得更多科技创新突破，在人类文明的史册中镌刻下更璀璨的成就!